Roomba Rover

[Heathkit], rovnako ako kamarát vyvinul tento Rover pred pár rokmi. Vybrali si veľmi prvú generáciu roomba, pretože mali všetky funkcie, ktoré hľadali: veľký bumpový senzor, nízky profil, kodéry kolies. Pred odstránením mozgov vákua ho vložia do režimu Debug, ako aj prišiel na zvládanie Pinout. Po zapojení v pic mali rudimentárne riadenie zariadenia. Pre niektoré vyššie úrovne spracovanie energie prepojili panenský webplayer (zaniknutý webový spotrebič). Webplayer má slotu Mini-PCI, takže pridali WiFi kartu. Teraz môžu prenášať video, rovnako ako ssh do gadget pre plnú kontrolu.

permalink