to dáva zmysel vzhľadom na vývoj, ale povaha prichádza s množstvom rôznych spôsobov, ako robiť veci. Zvážte pohyb. Pozemné zvieratá chodia po štyroch nohách alebo dvoch, niektoré skok, a niektoré použitie peristaltiká alebo inak. Podivne, aj keď matka príroda nikdy nevyvinula koleso (hoci húsenica Mother-of-Pearl Moth, bude tvoriť celé telo do obruče a odvrátiť sa od útočníkov). Roboty vyvinutý ľudu, ktoré na druhej strane najčastejšie používajú kolesá. Dokonca aj traťová dráha má kolieskami. [JoesinstructoBless] Najnovší robot stále používa kolesá, ale emuluje slithering pohybu hada, nazýva to jazero Erie Mamba.

Najzaujímavejšou vecou o robota je, že môže rekonfigovať a pohybovať sa v niekoľkých rôznych modalitách. Podobne ako Caterpillar, môže dokonca vytvoriť koleso ako na icoboros and roll. Môžete vidieť, že na konci videa nižšie.

Konfigurácia základne a používa 12 segmentov, z ktorých každý obsahuje motorový motor. [Joe] používa kľúčový fob diaľkový ovládač, aby riadil had, hoci sa môže pohybovať aj sám. Mozgy sú – čo ešte – Arduino. V niektorých konfiguráciách nesie hada svoj vlastný mozog a moc. V iných, je potrebný desivé-hľadá káblový zväzok potrebný, keď sa had stane kolesom, pretože nemá priestor v tejto konfigurácii pre ďalšie položky.

Skutočné hady majú rôzne spôsoby, ako sa pohybujú, a tak aj jazero Erie Mamba. V konfigurácii SLIBITING, pasívne kolesá konvertujú pohyb sine alebo cosine vlnu do lineárneho pohybu. [Joe] vysvetľuje matematiku za pohybom. Ak si vyberiete pasívne kolesá, hada sa môže pohybovať ako palcový červ. Zapnutie je komplikované v tomto režime, pretože môže ísť len dopredu alebo dozadu bez niektorých zmien. Segmenty sa môžu rekonfigéru, aby sa vložili hnacie koleso na zavedenie požadovaného bočného pohybu.

Skutočné hady môžu kombinovať dva druhy pohybu na “bočné” a Mamba to môže urobiť. To vyžaduje rekonfiguráciu segmentov a jazda niektorých segmentov so sírannou vlnou a ostatnými s kosínovou vlnou.

Toto nie je prvýkrát, čo sme videli The OurOroboros trik. Ak si myslíte, že robotické hady nemohli byť užitočné, premýšľajte znova. Samozrejme, že modulárny robot, ktorý zachytil naše počuty, je DTTO, ktorá tvrdila veľkú cenu v minuloročnej cene.