leteckej a vesmírnej technológii, popredným časopisom priemyslu, zverejnil “pilotné správy,” na nových lietadlách po celé desaťročia. Jeho pilotná správa o lietadle nazvanej Centaur ⁠was prvý, v ktorom pilot robí test, sa nikdy nedotkol ovládacích prvkov. Centaur je voliteľne-pilotované lietadlá alebo OPA.

Reportér vykonal test, keď sedel na zadnom sedadle malých motorových lietadiel s dvojitými motormi. Predné sedel osoba, ktorá pôsobí ako bezpečnostný pilot, jeho ruky pokojne odpočíva na jeho lone. Sedenie vedľa neho, v tom, čo je obyčajne kooperačným sedadlom, bol inžinierny sériu väzieb, pohonov a servír. Bezpečnostný pilot vytiahol páčku, ktorá sa zaoberá mechanizmom a začali pohybovať ovládaciu tyčku pilota a stlačením pedálov kormidla. Pohony sú dvojité a nadbytočné; Ak jeden súbor zlyhá iná bude okamžite prevziať. Bezpečnostný pilot môže odpojiť mechanizmus s jedným ťahom páky, ak sa niečo pokazí; Ak sa niečo nedotýka, nedotýka sa ovládacích prvkov.

Na zadnom sedadle, “operátor” prikázal rovinu cez notebook, s použitím rozhrania identickým so systémom pozemnej kontroly pre bezpilotné vozidlo. Prostredníctvom obrazovky by mohol zmeniť nadmorskú výšku, letieť na bodové body, vzlet alebo pôdu. Stlačením tlačidla “Spustenie” začalo autonómne vzlet. Počítač držal brzdy, zatlačil škrtiace dopredu, skontroloval motory a nástroje a uvoľnili brzdy pre prevrátenie. Lietadlo sa zrýchlila, vzal na vzduch a začal vyliezť na poloautonómny let.

Ako OPA môže toto lietadlo lietať v normálnom režime pod kontrolou pilota, ako certifikované lietadlo, ako keby to bolo čerstvé z továrne. Ale to môže byť letelný v tomto poloautomatickom režime, pretože reportér vydal príkazy na vysokej úrovni prostredníctvom notebooku na zadnom sedadle. Alebo môže byť letelný bez posádky, s rovnakým počítačovým rozhraním pracujúci na zemi prostredníctvom rádiového spojenia. Nazýva sa “Centaur” po mýtickom pol-ľudskej polovičnom stvorení.

Diamond DA-42 [Image Source] Inžinieri na Aurora Made Centaur konverziou komerčne dostupného lietadla, diamant DA-42 k tomuto režimu OPA. Pridali mechanizmus na prednom sedadle, hostiteľov nezávislej elektroniky a digitalizovali letové príručky a núdzové postupy do počítačových algoritmov.

Bezpilotné lietadlá sú v súčasnosti väčšinou nezákonné v národnom vzdušnom priestore USA, ale Centaur je certifikovaný FAA lietať vo svojom režime bez posádky, ak je bezpečnostný pilot na palube. Lietadlo teda môže pomôcť rozvíjať snímače, algoritmy a postupy pre bezpilotné systémy. Bol letený s pilotom navyše na Aljašku, kde to má povolenie pracovať v režime bezpilotne zbierať údaje pre výskum klímy.

Centaur je prechodná technológia, vhodná pre letové testovanie a inžiniersky rozvoj, zatiaľ čo predpisy a techniky sú vypracované. Obsahuje v nej, ale semená nového spôsobu pilotovania, na prípadné, dokonca aj v americkom vzdušnom priestore, môže byť úloha pilota bezpečnosti predného sedadla transformovaná na jednu prevádzku cez prenosné rozhranie.

Bude budúcnosť zahrnúť ľudských pilotov vo vnútri kokpitu?

Rending darpa alias umelca ukazuje tablet a počítač, ovládanie robota, ovládanie lietadla.
Sme presunúť do budúcnosti lietadiel bez pilotov? Pravdepodobne nie je v blízkej budúcnosti, ale Centaur nám ukazuje, koľko technológie existuje dnes. Program Darpa s názvom Alias, snaží sa rozšíriť myšlienku OPA do akéhokoľvek lietadla budovaním univerzálneho robota na sedenie na pravom sedadle. In a technical sense, the automation to taxi an airliner, command a takeoff, follow a route and autoland is all well proven. The unmanned aircraft problem appears to have been solved — but only when artificially divorced from its human context.

But many examples from automation and robotics have taught us that fully autonomous operation is the lesser problem. We can say that the technology exists today, but for the innovation to have a social importance and contribute to human welfare requires not only the machines but the social, policy, and economic systems to situate these machines into human life and to enhance our practices and our experiences, a much more open problem.

Airliners need to be safety certified so they don’t fall on people. They need to provide not only statistical safety for passengers, but also the experience of safety. They need to operate not only in every emergency we can think of, but in nearly all of the emergencies we can’t think of. This is why, when placed within human settings of reliability, risk, liability and trust, the unmanned aircraft problem, like the driverless car problem, has not been solved. building the trust in such systems will require years of demonstrations, operations, and smart engineering to prove reliability and work within human environments.

David A. Mindell is a professor at MIT and founder and CEO of Humatics, which is developing technologies for trusted, tTransparentná autonómia sa nachádza v ľudských systémoch. Tento článok upravil z jeho knihy, našich robotov, sami: robotika a mýty autonómie (Viking / Penguin 2015).