[BRE] Vykopal tento vynikajúci projekt Robot Fish Prototype. PPF-O9 má tri servóny. Jeden na doprednostných plutvách na kontrolu hĺbky, jeden na strednom kĺbe, a jeden posledný jeden poháňa chvost plutvy. Batéria je namontovaná na spodnú stranu. Riadiaca schéma je zaujímavá: pravé ovládacie prvky ľavého / doprava a nahor / nadol, zatiaľ čo ľavá tyčka riadi frekvenciu a amplitúdu pohybu. Hovorí sa, že robot je pomerne stabilný, ale kúpanie a otáčanie môže byť pomalé. Zahŕňali CAD súbory pre takmer každý komponent, aby vám pomohli s vlastnými návrhmi.

V júni sme zdôraznili Robofish určený pre komunikáciu s rojou.